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« Éléments de statique » (Louis Poinsot)
Louis Poinsot (1777-1859) - Mathématicien français - Analyse par Ivor Grattan-Guinness - Historien des mathématiques et philosophe des sciences, Professeur émérite à l’université du Middlesex (UK)

La théorie des couples de Poinsot (deux forces opposées agissant sur un bras), auparavant considérée comme une anomalie dans la composition des forces (car à résultante nulle) s’avère un outil puissant (elle sera utilisée dans d’autres branches, comme la physique quantique de nos jours) autant...

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